Ключевые теги

Реклама

новости партнёров

Архив сайта

Реклама

Управление затвором фотоаппарата установленного на БПЛА

Добавлено: 18-03-2016, 16:30     Автор: admin     Категория: Бумаги компаний РФ

Управление затвором фотоаппарата установленного на БПЛАТаким образом, возникла задача проанализировать состояние вопроса управления затвором фотоаппарата и найти альтернативные способы его решения. Личный научный вклад автора состоит в выявлении названных проблем, участии в постановке задачи и ее решении. Анализ вопроса. На одном из форумов [2] обсуждался вопрос затвором фотоаппарата со шнуром дистанционного управления. Как выяснилось готовых решений нет и высказывались предложения использовать либо USB, либо COM порт компьютера. Однако на БПЛА компьютер не поставишь и роль компьютера выполняет полетный контроллер. Процесс аэрофотосъемки с БПЛА рассматривался во многих работах [3-5]. Но, механизм управления срабатыванием затвора нигде не описывался. По видимому как и в работе [6] для аэросъемки камера подключалась к автопилоту через USB кабель и срабатывание затвора производится по команде от автопилота. Действительно управление затвором фотоаппарата в процессе автопилотирования можно осуществить в программе Mission Planer с помощью команд для программирования полетного контроллера APM. В таблице 3 приводится перечень команд предназначенных для управления затвором фотоаппарата [7]. Таблица 3. Команды управления затвором фотоаппарата. Do - Set - Relay  – при планировании полета нужно задавать эту команду для каждого момента фотографирования.

  Это удваивает количество записываемых в контроллер команд - нужно дать команду на подлет к точке фотографирования и затем команду на само фотографирование Do - Set - Relay  (очень быстро достигается ограничение на кол-во событий 255 в плане полета). Do-Repeat-Relay: при каждом переключении сигнал меняет состояние на противоположное. т. е. при поступлении сигнала включения и далее длительном интервале до сброса, фотоаппарат непрерывно щелкает; требуется разработать промежуточный между фотоаппаратом и АРМ 2.х платой блок для срабатывания затвора. Aналогичные недостатки имеются и для команд  Do - Set - Servo, Do - Repeat - Servo (сигнал PWM) и Do-Digicam-Control. С целью преодоления этих ограничений была произведена доработка механизма срабатывания затвора фотоаппарата, которую можно реализовать практически на любом микроконтроллере. Суть доработки заключается в том, что после включения оператором на земле режима автопилота срабатывает схема посылки сигнала срабатывания затвора фотоаппарата через заранее установленный интервал времени.

По этому сигналу производится либо замыкание контактов кнопки срабатывания затвора выведенных из фотоаппарата, либо посылка пакета импульсов навесного инфракрасного светодиода вынуждающих срабатывание затвора. Для формирования сигнала срабатывания затвора использовался микроконтроллер (МК) ATmega328 на плате Arduino Mini Pro [8]. В зависимости от используемого варианта срабатывания затвора (замыкание или ИК) используется своя версия прошивки микроконтроллера. Для организации записи координат, времени, углов ориентации коптера и других данных во flash память APM в  момента срабатывания затвора этот сигнал дублируется, т. е. он формируется и как PWM и как одиночный импульс с заданной продолжительностью. Не должна нарушаться система сигналов, применяемая в полетном контроллере; Необходимо иметь возможность получить сигнал включения затвора замыканием контактов.

Подключение Arduino Mini Pro в систему управления показано на Рис.5.

Комментариев: 0   Просмотров: 32
[rating]
[/rating]

Видео-бонус:

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Карта